W piątek, 9 lipca  na krótko przed uroczystościami, związanymi z otwarciem parku miejskiego mieszkańcy naszego miasta mieli możliwość podziwiać konny orszak królewski, który wjechał do Mławy ulicą Sienkiewicza około godziny 17.30. W orszaku znalazło się dwunastu jeźdźców na koniach oraz dwa wozy z, które przedefilowały dookoła ogrodu miejskiego. Warto zaznaczyć, iż droga orszaku wiedzie od Sulejówka na Grunwald,czyli  historyczną trasą, jaką pokonały wojska Władysława Jagiełły przed 600 lat w roku 1410. W piątek wojowie i rycerze zaszczycili Mławę swoją obecnością i jednocześnie uświetniły uroczystość otwarcia zabytkowego parku miejskiego po etapach rewitalizacji. Jak informuje oficjalna strona naszego miasta, na noc orszak rozbił się obozem w gospodarstwie Pana Jacka Żywca, w Korbońcu.  Z kolei w sobotę, 10 lipca w granicach godziny  10.30  - 11.00 mieszkańcy Mławy ponownie mogli podziwiać przemarsz rycerstwa w drodze na Grunwald. Przez nasze miasto trasa orszaku wiodła ulicami: Szreńską, Sienkiewicza, Wyspiańskiego, Spichrzową, Stary Rynek, Padlewskiego, Piłsudskiego i Gdyńską w kierunku Iłowa.