Zbigniew Małolepszy był z wykształcenia technikiem technologiem obuwnictwa. Ukończył Technikum Przemysłu Skórzanego w Starogardzie Gdańskim a także Instytut Tworzyw Sztucznych i Skóry Politechniki Świętokrzyskiej w Radomiu uzyskując tytuł inżyniera chemika.

Przez wiele lat pracował w zakładach produkujących obuwie. Były to między innymi „WZPS „SYRENA”  i firma polonijna „ROVAN”. Przez kilkanaście lat prowadził w Mławie firmę obuwniczą „BLACKBUT”.

Od kilkunastu lat był rzeczoznawcą Polskiej Izby Przemysłu Skórzanego w Łodzi w specjalności obuwnictwo. Jako rzeczoznawca d/s. jakości produktów i usług był na liście Mazowieckiego Wojewódzkiego Inspektora Inspekcji Handlowej w Warszawie. Współpracował z rzecznikami konsumentów a także sporządzał opinie dla sądów. Uczestniczył w sprawach dotyczących jakości obuwia i reklamacji w posiedzeniach sądu w Płocku jako biegły sądowy.

Przez ostatnie lata był Starszym Powiatowego Cechu Rzemiosł Różnych i Przedsiębiorczości w Mławie, który promuje działalność gospodarczą i społeczno- zawodową rzemiosła. Był także prezesem Stowarzyszenia Rozwoju Regionalnego „Zawkrze” z siedzibą w Mławie. Jako przedstawiciel tych organizacji uczestniczył w wielu uroczystościach miejskich. 

W minionych wyborach samorządowych ubiegał się o mandat radnego powiatowego z listy Komitetu Wyborczego Wyborców Mława 2014. 

Zbigniew Małolepszy od kilku miesięcy walczył z chorobą nowotworową. Zmarł 18 maja w szpitalu w wieku 63 lat.

Uroczystości pogrzebowe Starszego Cechu Zbigniewa Małolepszego odbyły się 21 maja w kaplicy na cmentarzu komunalnym w Mławie.